柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式活塞件式重油机划分类别形式给出：

按一两个工做循环法的旅行线路数种类：有四冲程和二冲程俩种。发电量柴油发动机机大多是四冲程。

按放凉措施划分：滴水冷散热式日风冷式两大类。并网发电用柴油密度机多是水冷散热式。

按进气办法类别：有非增压（必然吸气）式和增压式两个。

按气阀颗数几大类：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按标准气缸排列成划分类别：有直列式、V形、立式和对置式等。

按汽油机机时速或火塞总值快慢慢慢分级：有高速收费站（标记时速多于1000r/min或火塞总值快慢慢慢多于9m/s）、中速（标记时速为（600-1000r/mm或火塞总值快慢慢慢为6~9m/s）和低速档（标记时速不压低600r/min或火塞总值快慢慢慢不压低6m/s）汽油机机。

按使用划分类别：有发电机组用、汽車用、项目农运机械性用、拖拉机用、铁路FBA货物重型机车用、船运用、农运、坦克用和么托车用等发动机机。

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